Lopen lijkt simpel, maar is eigenlijk heel ingewikkeld. Afhankelijk van de omgeving kies je voor een bepaald bewegingspatroon, zonder er bij na te denken. Daarbij maak je gebruik van bepaalde circuits in je hersenen, die de geschikte beweging in gang zetten. Dat principe is inmiddels ook overgezet naar robots. Die beschikken in hun digitale geheugen ook over zulke circuits. De informatie die via sensoren in het robotbrein komt, bepaalt welk circuit actief wordt, en dus hoe de robot gaat lopen.

Duitse wetenschappers hebben nu een robot ontwikkeld die maar over één zo’n circuit beschikt, en toch op verschillende manieren kan lopen. Dankzij gecontroleerde chaos (Nature Physics, 17 januari). Het circuit genereert in principe een chaotisch bewegingspatroon, maar de input van sensoren zorgt ervoor dat er orde ontstaat en daarmee een gecoördineerde beweging. Wetenschappers kunnen vooraf programmeren welke input voor welke beweging zorgt, maar de robot kan ook leren van zijn ervaringen.

In de toekomst wordt de robot uitgerust met een geheugen, zodat hij ook bewegingen kan maken zonder dat er informatie binnenkomt van de sensoren. Dat moet het mogelijk gaan maken dat de robot ook bewegingen kan maken die anticipatie en planning vragen, zoals het nemen van een obstakel.

Bouwe van Straten